Die Esoterik ist nicht als eine eigenständige Religion oder Lebenseinstellung zu sehen, sondern vielmehr als ein Allgemeinbegriff für eine Vielzahl von Ideologien und Denkweisen, die zur spirituellen Entfaltung des einzelnen Menschen beitragen können.

Der Begriff Esoterik stammt von dem altgriechischen Wort „esōterikós“ ab und bedeutet so viel wie „innerlich“, „nach innen gewandt“ oder auch „verborgen“. Daher rührt auch die weit verbreitete Bezeichnung von Esoterik als Geheimlehre, eine philosophische Lehre, die nur für einen begrenzten, inneren Kreis von Personen bestimmt ist. Oft handelt es sich dabei um relativ zugängliche Geheimnisse oder Einsichten, die vom einzelnen Menschen jedoch in seinem tiefsten Inneren erst erkannt werden müssen, um Gültigkeit zu erlangen. Nur wer sich als Individuum auf den Weg nach Innen macht kann also eine höhere Stufe der Erkenntnis erreichen und somit zu diesen Mysterien vordringen. Diese Innenschau ermöglicht es dann dem einzelnen Menschen, auf seinem ganz persönlichen spirituellen Entwicklungsweg voranzukommen. Dabei ist oft der Weg das Ziel. Jeder einzelne kann sich für seine innere spirituelle Entwicklung an einer großen Auswahl an verschiedenen Lehren und Praktiken bedienen.

In der heutigen Zeit lässt sich der Begriff Esoterik auf einen sehr breit gefächerten Themenbereich anwenden: Psychologie, Naturheilkunde, Kosmologie, Philosophie, Meditation, Yoga und Religion, bis hin zur Suche nach dem Sinn des Lebens; das alles und noch viel mehr kann hinter der Definition des Wortes Esoterik stehen.
Viele Menschen halten den Begriff für ein bloßes Modewort, das vor allem kommerziellen Zwecken dienen soll, gerade weil man die Esoterik mit den verschiedensten Inhalten in Verbindung bringen kann.